Browse Items
Explore our collection of items
Robustness Properties of the l1-Optimal Lateral Autopilot of PI Type
Розглянуто задачу побудови l1-оптімального цифрового автопілоту, необхідного для керування креном...
Discrete-Time Steady-State Control of Interconnected Systems Based on Pseudoinversion Concept
The purpose of the paper is to generalize the results obtained by the authors in their last works...
Stabilization of a nonlinear multivariable discrete-time time-invariant plant with uncertainty on a linear pseudoinverse model
This paper addresses the problem of the robust stabilization of a nonlinear multivariable time-in...
Adaptation and Learning in Some Classes of Identification and Control Systems
Розглянуто задачу навчання нейромережних моделей для ідентифікації невизначених нелінійних систем...
Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями
Problems of robust adaptive and non-adaptive control of a linear multiply connected static plant ...
Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank
The purpose of this paper is to answer the question of how the pseudoinverse modelbased adaptive ...
l₁-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft
В рамках сучасної теорії керування поставлено і розв’язано задачу так званої l1-оптимізації цифро...
Inventory Control for a Manufacturing System under Uncertainty: Adaptive Approach
Статья посвящена управлению производственными запасами для производственной системы типичного маш...
Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices
Розглянуто керування багатовимірними лінійними дискретними стаціонарними системами, матриці перед...
Robustness properties of the l1-optimal lateral autopilot of pi type
Розглянуто задачу побудови l1-оптімального цифрового автопілоту, необхідного для керування креном...
Управление многосвязными объектами с вырожденными и плохо обусловленными передаточными матрицами на основе метода псевдообратного оператора
Решена задача управления линейными дискретными многосвязными объектами с вырожденными или плохо о...
Метод обобщенного обратного оператора в задаче оптимального управления линейными многосвязными статическими объектами
У рамках методу узагальненого оберненого оператора отримано формальний розв’язок задач оптимально...
Adaptive robust control of multivariable static plants with possibly singular transfer matrix
A new problem of the adaptive robust control of linear discrete-time multivariable static plants ...
Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями
Рассматриваются задачи робастного неадаптивного и адаптивного управления линейным многосвязным ст...
Inventory Control for a Manufacturing System under Uncertainty: Adaptive Approach
This paper deals with controlling the in-process inventories for the manufacturing system of a ty...
Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank
This paper concerns the adaptive stabilization of linear multivariable discrete-time memoryless s...
Robustness Properties of the l1-Optimal Lateral Autopilot of PI Type
Розглянуто задачу побудови l1-оптімального цифрового автопілоту, необхідного для керування креном деякого літального апарату за наявності довільних невимірювальних збурень. Автопілот має забезпечув...
2019/11/20
Discrete-Time Steady-State Control of Interconnected Systems Based on Pseudoinversion Concept
The purpose of the paper is to generalize the results obtained by the authors in their last works which are related to the asymptotic properties of the pseudoinverse model-based method for designin...
2019/11/20
Stabilization of a nonlinear multivariable discrete-time time-invariant plant with uncertainty on a linear pseudoinverse model
This paper addresses the problem of the robust stabilization of a nonlinear multivariable time-invariant plant on a semi-infinite discrete time interval under arbitrary nonmeasurable bounded additi...
2019/11/20
Adaptation and Learning in Some Classes of Identification and Control Systems
Розглянуто задачу навчання нейромережних моделей для ідентифікації невизначених нелінійних систем у стохастичному середовищі та задачу адаптивного керування лінійним багатовимірним об'єктом без пам...
2019/11/20
Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями
Problems of robust adaptive and non-adaptive control of a linear multiply connected static plant under availability of non-regular bounded disturbances with unknown levels are considered. Elements ...
2019/11/20
Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank
The purpose of this paper is to answer the question of how the pseudoinverse modelbased adaptive approach might be utilized to deal with the uncertain multivariable memoryless system if the number ...
2019/11/18
l₁-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft
В рамках сучасної теорії керування поставлено і розв’язано задачу так званої l1-оптимізації цифрових П- та ПІ-автопілотів для керування бічним рухом деякого літального апарату за наявності неконтро...
2019/11/18
Inventory Control for a Manufacturing System under Uncertainty: Adaptive Approach
Статья посвящена управлению производственными запасами для производственной системы типичного машиностроительного предприятия, которая включает в себя механическую обработку, транспортировку, бунке...
2019/11/18
Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices
Розглянуто керування багатовимірними лінійними дискретними стаціонарними системами, матриці передавальних функцій яких або вироджені, або погано обумовлені. Показано, що є довільні невимірювальні, ...
2019/10/15
Robustness properties of the l1-optimal lateral autopilot of pi type
Розглянуто задачу побудови l1-оптімального цифрового автопілоту, необхідного для керування креном деякоголітального апарату за наявності довільних невимірювальних збурень. Автопілот має забезпечува...
2019/10/15
Управление многосвязными объектами с вырожденными и плохо обусловленными передаточными матрицами на основе метода псевдообратного оператора
Решена задача управления линейными дискретными многосвязными объектами с вырожденными или плохо обусловленными передаточными матрицами. Изучены динамические свойства систем управления, содержащих п...
2019/10/15
Метод обобщенного обратного оператора в задаче оптимального управления линейными многосвязными статическими объектами
У рамках методу узагальненого оберненого оператора отримано формальний розв’язок задач оптимального управлiння в дискретному часi лiнiйними багатозв’язними статичними об’єктами з довiльною передатн...
2019/10/15
Adaptive robust control of multivariable static plants with possibly singular transfer matrix
A new problem of the adaptive robust control of linear discrete-time multivariable static plants with the singular transfer matrices in the presence of bounded disturbances is stated and solved. Th...
2019/10/15
Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями
Рассматриваются задачи робастного неадаптивного и адаптивного управления линейным многосвязным статическим объектом при наличии нерегулярных ограниченных возмущений с неизвестными уровнями. Предпол...
2019/10/15
Inventory Control for a Manufacturing System under Uncertainty: Adaptive Approach
This paper deals with controlling the in-process inventories for the manufacturing system of a typical machine-building enterprise which includes the machining, the transport, the storage bunker an...
2019/04/16
Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank
This paper concerns the adaptive stabilization of linear multivariable discrete-time memoryless systems with nonsquare gain matrices at their equilibrium states in the presence of parameter uncerta...
2019/04/15