Adaptation and Learning in Some Classes of Identification and Control Systems

Item ID: 5646
1 Media file
2019/11/20
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
1
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
Англійська
Adaptation and Learning in Some Classes of Identification and Control Systems
Українська
Адаптація та навчання в деяких класах систем ідентифікації та керування
Автор
Українська
Соловчук, К.Ю.
Українська
Житецький, Л.С.
Українська
Николаєнко, С.А.
Опис
Українська
Розглянуто задачу навчання нейромережних моделей для ідентифікації невизначених нелінійних систем у стохастичному середовищі та задачу адаптивного керування лінійним багатовимірним об'єктом без пам'яті з довільним матричним коефіцієнтом підсилення за наявності нерегулярних обмежених збурень, рівні яких апріорі невідомі. Встановлено достатні умови збіжності алгоритму навчання нейронних мереж, а також асимптотичні властивості алгоритму адаптивного керування багатовимірним об'єктом. Одержані результати є фундаментальними.
Англійська
The purpose of the paper is to establish the global convergence conditions of the gradient online learning algorithm in the neural network model by utilizing the probabilistic asymptotic analysis and to derive the convergent adaptive control algorithm guaranteeing the boundedness of the signals in the closed-loop system which contains the multivariable memoryless plant with an arbitrary matrix gain in the presence of unmeasurable disturbances whose bounds are unknown.
Мова
English (United States)
Дата випуску
2015
Тематика
Українська
обмеженість сигналів
Українська
багатовимірній об'єкт без пам'яті
Українська
алгоритм адаптивного керування
Українська
нейронна мережа
Англійська
neural network
Англійська
gradient learning algorithm
Англійська
convergence
Англійська
multivariable memoryless plant
Англійська
adaptive control algorithm
Англійська
boundedness of the signals
Українська
градієнтний алгоритм навчання
Українська
збіжність
Видавництво
Українська
МННЦ інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України
Бібліографічний опис
Українська
Zhiteckii L.S. Adaptation and Learning in Some Classes of Identification and Control Systems / L.S. Zhiteckii, S.A. Nikolaienko, K.Yu. Solovchuk // Кибернетика и вычислительная техника. – 2015. – Вип. 181. – С. 47-65.
УДК
681.5
Набори елементів 1
Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
18 1345 items
Медіа
1
1
Metadata Information
Створено
2019-11-20 10:52
Last Modified
2019-11-20 10:52
Date Issued (DC)
2015
Item ID
#5646
Resource Template
Наукова стаття