Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями

Item ID: 5605
1 Media file
2019/10/15
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
1
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
Українська
Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями
Українська
Ідентифікаційний підхід до задачі робастного керування багатозв'язними статичними об'єктами з нестохастичними невизначеностями
Автор
Українська
Соловчук, К.Ю.
Українська
Житецький, Л.С.
Українська
Азарсков, В.М.
Опис
Українська
Рассматриваются задачи робастного неадаптивного и адаптивного управления линейным многосвязным статическим объектом при наличии нерегулярных ограниченных возмущений с неизвестными уровнями. Предполагается, что элементы неизвестной передаточной матрицы объекта принадлежат известным заданным интервалам, причем сама эта матрица может быть вырожденной. Получены достаточные условия, гарантирующие робастность замкнутой системы управления с использованием фиксированной обобщенной обратной модели объекта. Развивается метод робастного адаптивного управления, основанный на построении рекуррентных процедур оценивания параметров некоторого воображаемого объекта с априори неизвестной, но заведомо невырожденной передаточной матрицей и оценивания неизвестных уровней возмущений.
Українська
Розглядаються завдання робастного неадаптивного і адаптивного управління лінійним багатозв'язним статичним об'єктом при наявності нерегулярних обмежених збурень з невідомими рівнями.
Мова
Російська
Дата випуску
2015
Тематика
Українська
рекуррентне оцінювання
Українська
дискретное время
Українська
нестохастическая неопределенность
Українська
алгоритм адаптивного керування
Українська
вырожденная передаточная матрица
Українська
зворотна модель
Українська
робастність
Українська
многосвязный статический объект
Українська
обратная модель
Українська
робастность
Українська
рекуррентное оценивание
Українська
алгоритм адаптивного управления
Українська
багатозв'язний статичний об'єкт
Українська
вироджена передавальна матриця
Українська
дискретний час
Українська
нестохастична невизначеність
Видавництво
Українська
Інститут проблем управління РАН, Москва
Бібліографічний опис
Українська
Азарсков В.Н. Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями [Электронный ресурс] / В.Н. Азарсков, Л.С. Житецкий, К.Ю. Соловчук // Труды X Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ‘15 Москва 26-29 января 2015 г. – М. : ИПУ РАН, 2015. – С. 520-538. – Режим доступа : http://www.spsl.nsc.ru/FullText/konfe/SICPRO15prg.pdf
УДК
681.5
Набори елементів 1
Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
18 1345 items
Медіа
1
1
Metadata Information
Створено
2019-10-15 10:30
Last Modified
2019-10-15 10:30
Date Issued (DC)
2015
Item ID
#5605
Resource Template
Наукова стаття