l₁-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft

Item ID: 5610
1 Media file
2019/11/18
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
1
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
l₁-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft
l₁ -оптимізаційний підхід до проектування цифрових автопілотів для управління боковим рухом літального апарату
Автор
Українська
Житецький, Л.С.
Українська
Пільчевський, А.Ю.
Українська
Соловчук, К.Ю.
Опис
Українська
В рамках сучасної теорії керування поставлено і розв’язано задачу так званої l1-оптимізації цифрових П- та ПІ-автопілотів для керування бічним рухом деякого літального апарату за наявності неконтрольованих зовнішніх збурень типу пориву вітру. Встановлені умови стійкості системи керування з двома зворотними зв’язками. Запропоновані чисельні методи знаходження оптимальних значень параметрів автопілотів. Отримані результати є прикладними.
Англійська
The optimal digital autopilot needed to control of the roll for an aircraft in the presence of an arbitrary unmeasured disturbances is addressed in this paper. This autopilot has to achieve a desired lateral motion control via minimizing the upper bound on the absolute value of the difference between the given and true roll angles. It is ensured by means of the two digital controllers. The inner controller is designed as the discrete-time PI controller in order to stabilize a given roll rate. This variable is formed by the external discrete-time P controller. To optimize this control system, the controller parameters are derived utilizing the so-called l1-optimization approach advanced in modern control theory. The motion parameters are assumed to be known.
Мова
English (United States)
Дата випуску
2016
Тематика
Українська
літальний апарат
Українська
динаміка бічного руху
Українська
цифрова система керування
Українська
стійкість
Українська
алгоритм випадкового пошуку
Українська
l1-оптимізація
Англійська
aircraft
Англійська
lateral dynamics
Англійська
digital control system
Англійська
discrete time, stability
Англійська
l1-optimization
Англійська
random search algorithm
Видавництво
Українська
Київ, Академперіодика
Бібліографічний опис
Українська
Zhiteckii L.S. l₁-Optimization Approach to Design of Digital Autopilots for Lateral Motion Control of an Aircraft / L.S. Zhiteckii, A.Yu. Pilchevsky, K.Yu. Solovchuk // Кибернетика и вычислительная техника. – 2016. – Вип. 185. – С. 21-34.
УДК
681.5
Набори елементів 1
Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
18 1345 items
Медіа
1
1
Metadata Information
Створено
2019-11-18 10:49
Last Modified
2019-11-18 10:49
Date Issued (DC)
2016
Item ID
#5610
Resource Template
Наукова стаття