Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями

Item ID: 5606
1 Media file
2019/11/20
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
1
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
Українська
Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями
Українська
Ідентифікаційний підхід до задачі робастного управління багатозв'язними статичними об'єктами з нестохастична невизначеностями
Автор
Українська
Соловчук, К.Ю.
Українська
Азарсков, В.М.
Українська
Житецький, Л.С.
Опис
Англійська
Problems of robust adaptive and non-adaptive control of a linear multiply connected static plant under availability of non-regular bounded disturbances with unknown levels are considered. Elements of the unknown transfer matrix of the plant are assumed to belong to known set intervals; meanwhile the matrix itself may be degenerate. Sufficient conditions ensuring the robustness of the closed-loop control system are obtained by use of a fixed generalized model of the plant. A method of the robust control is developed, based on constructing recursive procedures of estimating parameters of an imaginary plant with a priori unknown but a fortiori non-degenerate transfer matrix and estimating unknown levels of the disturbances.
Українська
Розглянуто проблеми надійного адаптивного та неадаптаційного управління лінійним багатозв'язаним статичним об'єктом при наявності нерегулярних обмежених порушень з невідомими рівнями.
Українська
Рассматриваются задачи робастного неадаптивного и адаптивного управления линейным многосвязным статическим объектом при наличии нерегулярных ограниченных возмущений с неизвестными уровнями. Предполагается, что элементы неизвестной передаточной матрицы объекта принадлежат известным заданным интервалам, причем сама эта матрица может быть вырожденной. Получены достаточные условия, гарантирующие робастность замкнутой системы управления с использованием фиксированной обобщенной обратной модели объекта. Развивается метод робастного адаптивного управления, основанный на построении рекуррентных процедур оценивания параметров некоторого воображаемого объекта с априори неизвестной, но заведомо невырожденной передаточной матрицей и оценивания неизвестных уровней возмущений.
Мова
Російська
Дата випуску
2015
Тематика
Англійська
multiply connected static plant
Англійська
degenerate transfer matrix
Англійська
discrete time
Англійська
nonstochastic uncertainty
Англійська
inverse model
Англійська
identification
Англійська
robustness
Англійська
adaptive control algorithm
Англійська
recursive estimation
Українська
багатозв'язаний статичний об'єкт
Українська
рекурсивна оцінка
Українська
адаптивний алгоритм управління
Українська
вироджена матриця перенесення
Українська
дискретний час
Українська
нестахастична невизначеність
Українська
зворотна модель
Українська
ідентифікація
Українська
стійкість
Видавництво
Українська
Ін-т проблем управління ім. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Бібліографічний опис
Українська
Азарсков В.Н. Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями [Электронный ресурс] / В.Н. Азарсков, Л.С. Житецкий, К.Ю. Соловчук // Труды X Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ‘15, Москва 26-29 января 2015 г. - М. : ИПУ РАН, 2015. - С. 520-538. - Режим доступу : http://www.spsl.nsc.ru/FullText/konfe/SICPRO15prg.pdf
УДК
517.977
Набори елементів 1
Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
18 1345 items
Медіа
1
1
Metadata Information
Створено
2019-11-20 10:36
Last Modified
2019-11-20 10:36
Date Issued (DC)
2015
Item ID
#5606
Resource Template
Наукова стаття