Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank
Item ID: 5626
1 Media file
2019/11/18
Citation
eNUPPIR (). Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank. https://os4.nupp.edu.ua/item/5626
eNUPPIR. "Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank." Web. . <https://os4.nupp.edu.ua/item/5626>.
eNUPPIR. "Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank." Accessed . https://os4.nupp.edu.ua/item/5626.
Copied to clipboard
Властивості
Тип
Українська
Назва
Англійська
Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank
Українська
Адаптивна стабілізація деяких багатовимірних систем з прямокутними матрицями коефіцієнтів підсилення повного рангу
Автор
Українська
Українська
Опис
Англійська
The purpose of this paper is to answer the question of how the pseudoinverse modelbased adaptive approach might be utilized to deal with the uncertain multivariable memoryless system if the number of control inputs is less than the number of outputs. Results. It is shown that the parameter estimates generated by the standard adaptive projection recursive procedure converge always to some finite values for any initial values of system’s parameters. Based on these ultimate features, it is proved that the adaptive pseudoinverse model-based control law makes it possible to achieve the equilibrium state of the nonsquare system to be controlled. The asymptotical properties of the adaptive feedback control system derived theoretically are substantiated by a simulation experiment.
Українська
У статті поставлено та розв’язано одну нову задачу, яка стосується адаптивної стабілізації положення рівноваги певного класу лінійних багатовимірних дискретних систем без пам'яті з прямокутними матрицями коефіцієнтів підсилення. Цей клас включає багатовимірні системи, у яких кількість виходів перевищує кількість входів керування. Введено припущення, що невідомі матриці коефіцієнтів підсилення мають повний ранг.
Дата випуску
Тематика
Українська
Українська
Українська
Українська
Українська
Англійська
Англійська
Англійська
Англійська
Англійська
Англійська
Англійська
Видавництво
Українська
Бібліографічний опис
Українська
Zhiteckii L.S. Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank / L.S. Zhiteckii, K.Yu. Solovchuk. – Кибернетика и вычислительная техника. – 2018. – № 2 (192). – С. 44-60.
УДК
681.5
Посилання
The purpose of this paper is to answer the question of how the pseudoinverse modelbased adaptive approach might be utilized to deal with the uncertain multivariable memoryless system if the number of control inputs is less than the number of outputs. Results. It is shown that the parameter estimates generated by the standard adaptive projection recursive procedure converge always to some finite values for any initial values of system’s parameters. Based on these ultimate features, it is proved that the adaptive pseudoinverse model-based control law makes it possible to achieve the equilibrium state of the nonsquare system to be controlled. The asymptotical properties of the adaptive feedback control system derived theoretically are substantiated by a simulation experiment.
Набори елементів 1
Медіа
Metadata Information
Створено
2019-11-18 11:13
Last Modified
2019-11-18 11:13
Date Issued (DC)
2018
Item ID
#5626
Resource Template
Наукова стаття
