Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices

Item ID: 5621
1 Media file
2019/10/15
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
1
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
Англійська
Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices
Українська
Дискретне керування лінійними багатовимірними системами з виродженою або погано обумовленою матрицями передавальних функцій
Автор
Українська
Азарсков, В.М.
Українська
Житецький, Л.С.
Українська
Соловчук, К.Ю.
Опис
Українська
Розглянуто керування багатовимірними лінійними дискретними стаціонарними системами, матриці передавальних функцій яких або вироджені, або погано обумовлені. Показано, що є довільні невимірювальні, але обмежені збурення, а параметри цих систем можуть бути частково невідомими. Оптимальний регулятор побудовано з використанням псевдоінверсії матриці передавальних функцій системи. Доведено обмеженість усіх сигналів, породжуваних цим регулятором, а також властивості робастності регулятора за наявності параметричної невизначеності. Для підтвердження теоретичних досліджень наведено числові приклади.
Англійська
The control of multivariable linear discrete-time, time-invariant systems whose transfer function matrices are either singular or ill-conditioned is considered. It is assumed that there are arbitrary unmeasurable but bounded disturbances, and the parameters of these systems may be somewhat unknown. The optimal controller is derived by using the pseudoinverse of the system transfer function matrix. The boundedness of all signals caused by this controller and also the robustness properties of the controller in the presence of parameter uncertainty are proved. Numerical examples are given to support the theoretical investigations.
Мова
Українська
Дата випуску
2014
Тематика
Англійська
bounded disturbance
Англійська
multivariable system
Англійська
optimality pseudoinversion
Українська
багатовимірна система
Українська
дискретний час
Українська
матриця, яка не може бути оберненою
Українська
обмежене збурення
Українська
псевдоінверсія
Англійська
discrete time
Англійська
noninvertible matrix
Видавництво
Українська
Національний авіаційний університет, м. Київ
Бібліографічний опис
Українська
Azarskov V.M. Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices / V.M. Azarskov, L.S. Zhiteckii, K.Yu. Solovchuk // Вісник Національного Авіаційного Університету. – 2014. – № 2 (59). – P. 19–27.
УДК
681.5
Набори елементів 1
Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
18 1345 items
Медіа
1
1
Metadata Information
Створено
2019-10-15 13:57
Last Modified
2019-10-15 13:57
Date Issued (DC)
2014
Item ID
#5621
Resource Template
Наукова стаття