Robustness Properties of the l1-Optimal Lateral Autopilot of PI Type

Item ID: 5609
1 Media file
2019/11/20
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
1
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
Англійська
Robustness Properties of the l1-Optimal Lateral Autopilot of PI Type
Українська
Робастні властивості l1-оптімального автопілоту бічного руху ПІ-типу
Автор
Українська
Соловчук, К.Ю.
Українська
Азарсков, В.М.
Українська
Житецький, Л.С.
Українська
Пілчевський, А.Ю.
Опис
Українська
Розглянуто задачу побудови l1-оптімального цифрового автопілоту, необхідного для керування креном деякого літального апарату за наявності довільних невимірювальних збурень. Автопілот має забезпечувати бажане керування бічним рухом шляхом мінімізації верхньої межі абсолютного значення різниці між заданим й істинним кутом крену. Це здійснюється двома цифровими l1-оптімальними регуляторами ПІ-типу. Головний результат полягає у встановленні того факту, що автопілот може бути робастним за наявності параметричних і непараметричних невизначеностей
Англійська
This paper deals with the design of the l1-optimal digital autopilot needed to control of the roll for an aircraft under an arbitrary unmeasured disturbances. This autopilot has to achieve a desired lateral motion control via minimizing the upper bound on the absolute value of the difference between the given and true roll angles. It is ensured by means of the two digital l1-optimal controllers of PI type. The main result consists in establishing the fact that the autopilot can be robust in the presence of parametric and nonparametric uncertainties.
Мова
English (United States)
Дата випуску
2016
Тематика
Англійська
robustness.
Англійська
l1-optimization
Англійська
Aircraft
Англійська
lateral dynamics
Англійська
digital control system
Англійська
discrete time
Англійська
stability
Українська
літальний апарат
Українська
динаміка бічного руху
Українська
цифрова система керування
Українська
дискретній час
Українська
стійкість
Українська
l1-оптімізація
Українська
робастність
Видавництво
Українська
Національний авіаційний університет, м. Київ
Бібліографічний опис
Українська
Robustness Properties of the l1-Optimal Lateral Autopilot of PI Type / V.N. Azarskov, L.S. Zhiteckii, A.Y. Pilchevsky, K.Yu. Solovchuk // Electronics and Control Systems. – 2016. – № 3(49). – С. 59-65.
УДК
681.5
Набори елементів 1
Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
18 1345 items
Медіа
1
1
Metadata Information
Створено
2019-11-20 11:41
Last Modified
2019-11-20 11:41
Date Issued (DC)
2016
Item ID
#5609
Resource Template
Наукова стаття