eNUPPIR

Robustness Properties of the l1-Optimal Lateral Autopilot of PI Type

Розглянуто задачу побудови l1-оптімального цифрового автопілоту, необхідного для керування креном деякого літального апарату за наявності довільних невимірювальних збурень. Автопілот має забезпечув...

Стаття 2019/11/20

1

Discrete-Time Steady-State Control of Interconnected Systems Based on Pseudoinversion Concept

The purpose of the paper is to generalize the results obtained by the authors in their last works which are related to the asymptotic properties of the pseudoinverse model-based method for designin...

Стаття 2019/11/20

1

Stabilization of a nonlinear multivariable discrete-time time-invariant plant with uncertainty on a linear pseudoinverse model

This paper addresses the problem of the robust stabilization of a nonlinear multivariable time-invariant plant on a semi-infinite discrete time interval under arbitrary nonmeasurable bounded additi...

Стаття 2019/11/20

1

Идентификационный подход к задаче робастного управления многосвязными статическими объектами с нестохастическими неопределенностями

Problems of robust adaptive and non-adaptive control of a linear multiply connected static plant under availability of non-regular bounded disturbances with unknown levels are considered. Elements ...

Стаття 2019/11/20

1

Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank

The purpose of this paper is to answer the question of how the pseudoinverse modelbased adaptive approach might be utilized to deal with the uncertain multivariable memoryless system if the number ...

Стаття 2019/11/18

1

Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank

У статті поставлено та розв’язано одну нову задачу, яка стосується адаптивної стабілізації положення рівноваги певного класу лінійних багатовимірних дискретних систем без пам'яті з прямокутними мат...

Стаття 2019/11/18

1

Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices

Розглянуто керування багатовимірними лінійними дискретними стаціонарними системами, матриці передавальних функцій яких або вироджені, або погано обумовлені. Показано, що є довільні невимірювальні, ...

Стаття 2019/10/15

1

Robustness properties of the l1-optimal lateral autopilot of pi type

Розглянуто задачу побудови l1-оптімального цифрового автопілоту, необхідного для керування креном деякоголітального апарату за наявності довільних невимірювальних збурень. Автопілот має забезпечува...

Стаття 2019/10/15

1

Adaptive robust control of multivariable static plants with possibly singular transfer matrix

A new problem of the adaptive robust control of linear discrete-time multivariable static plants with the singular transfer matrices in the presence of bounded disturbances is stated and solved. Th...

Стаття 2019/10/15

1

Adaptive Stabilization of Some Multivariable Systems with Nonsquare Gain Matrices of Full Rank

This paper concerns the adaptive stabilization of linear multivariable discrete-time memoryless systems with nonsquare gain matrices at their equilibrium states in the presence of parameter uncerta...

Стаття 2019/04/15

1

Огляд Елементів