Improvement of the control system model of a mobile platform under the influence of electromagnetic spectrum threats in the information environment

The article presents a control system model for a mobile robotic platform (unmanned vehicle) and proposes methods for improving the control system elements under the influence of electromagnetic s...

Дослідження та модернізація електроприводу установки для буріння електробурами нафтогазових свердловин

У даній роботі проведено експериментальні дослідження параметрів двигуна залежно від швидкості обертання і моменту навантаження. В результаті досліджень розроблено найкращі режими для пуску, розгон...

Модернізація електрообладнання радіально-свердлильного верстата моделі 2М57-2 та дослідження його характеристик

Магістерська робота полягає у модернізації електрообладнання радіально-свердлильного верстата моделі 2М57-2 за допомогою сучасних технологій. Для досягнення цієї мети було проведено порівняльний ан...

Дослідження перехідних процесів у системі «Інвертор – асинхронний двигун» електроприводу насосної установки

У даній роботі розглянуто розроблення модифікації алгоритму просторово-векторної широкоімпульсної модуляції для схеми трьохрівневого інвертора напруги з обмежуючими діодами. Проведене математичне м...

Модернізація електроприводу ножиць гарячого різання заготовок на Дніпровському металургійному заводі

У даній роботі розглянуто електропривод ножиць гарячого різання заготовок, розглянуті існуючі системи проектування напівпровідникового перетворювача для привода постійного струму, проведено модерні...

Розроблення та проєктування електропривода з програмованим логічним контролером для установок нафтопереробної промисловості

У даній роботіуспішно розроблено систему регульованого електроприводу для насосу, використовуючи перетворювач частоти та автоматичну систему підтримки рівня рідини. Обґрунтовано вибір елементів сис...

Дослідження роботи електропривода поліграфічної машини MEDIA MAN

У даній роботі розглянуто роботу електропривода поліграфічної машини MEDIA MAN. Проведемо аналіз динамічних властивостей локальних контурів регулювання подачею паперу і барвника. Показана необхідні...

Удосконалення електроприводу системи подачі стола верстату моделі ГФ 2171С6

У даній роботі модернізована електромеханічна частина верстату, що цілком задовольняє вимогам безпеки і працездатності при використанні верстату. Розроблена і розрахована система керування приводом...

Модернізація електроприводу насосного агрегату випарної установки на Ланнівському цукровому заводі

У даній роботі розроблений сучасний регульований електропривод насоса подачі дифузійного соку на випарювання у п'ятикорпусній випарній установці цукрового заводу, проведений розрахунок силової част...

Система моніторингу та керування параметрами мікроклімату в приміщеннях на основі стандартів ЄС

У даній роботі розроблена автоматична система моніторингу та керування параметрами мікроклімату в приміщенні. При проектуванні системи моніторингу та керування здійснено вибір компонентів технічног...

Розроблення крокового електроприводу установки нанесення тонких плівок при виробництві мікросхем

У даній роботі розроблений регульований електропривод керування підйомником стола масок із застосуванням крокового двигуна, що підвищує продуктивність і якість продукції. Розроблена механічна части...

Проектування ТП 6/0,4 потужністю 2500 кВА для багатофункціонального житлово-розважального комплексу з удосконаленням АВР на базі ПЛК

У даній роботі розроблена сучасна трансформаторна підстанція для живлення торгівельно-розважального комплексу. Підстанція обладнана інноваційною системою автоматичного введення резерву яка виконана...

Системи автоматичного регулювання параметрів в теплообмінниках темперуючіх машин

Метою роботи є дослідження процесу зміни температури в темперуючій камері автоматизованої системи виготовлення шоколадних цукерок та забезпечення необхідної температури пралінової маси; порівняння ...

Розроблення сучасної системи автоматичного керування електроприводом бетонороздавача

Розроблена математична модель електроприводу бетонороздавача, за допомогою якої проведені дослідження перехідних процесів об’єкту керування шляхом зміни керуючого та збурювального впливів. Аналіз п...

Розроблення автоматизованої системи керування обладнанням овочесховища на базі нечітких нейронних мереж

У статті розглядаються недоліки існуючих систем автоматичного керування (САК) роботою холодильного обладнання овочесховищ та способи усунення цих недоліків. Запропоновано відмежуватися від традицій...

Система керування даховим обтічником із гідравлічним приводом

Синтез компенсатора взаємних впливів моделі виконавчого механізму зерносушарки

Побудова математичної моделі робота-маніпулятора як об'єкта управління