Розрахунок бажаного гвинта руху транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень

Для опису бажаного руху наземного транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень пропонується використання двох миттєвих гвинтів. Перший миттєвий гвинт враховує переміщення з поточного по...