Розрахунок бажаного гвинта руху транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень

Item ID: 1051
1 Media file
2017/02/07
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
Нелюба_Гонтар_1
Властивості
Тип
Українська
Матеріали конференцій
Назва
Українська
Розрахунок бажаного гвинта руху транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень
Автор
Українська
Нелюба, Д.М.
Українська
Гонтар, М.М.
Опис
Українська
Для опису бажаного руху наземного транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень пропонується використання двох миттєвих гвинтів. Перший миттєвий гвинт враховує переміщення з поточного положення транспортного засобу у положення передньої задаючої точки, а другий миттєвий гвинт враховує обертання з поточної орієнтації автомобіля до необхідної орієнтації в передній задаючій точці.
Мова
Українська
Дата випуску
2016-11-18
Тематика
Українська
миттєвий гвинт
Українська
неголономні обмеження
Українська
наземний транспортний засіб
Видавництво
Українська
Полтавський національний технічний університет імені Юрія Кондратюка
Бібліографічний опис
Українська
Нелюба Д.М. Розрахунок бажаного гвинта руху транспортного засобу з урахуванням неголономних обмежень / Д.М. Нелюба, М.М. Гонтар // Електронні та мехатронні системи: теорія, інновації, практика : матеріали ІІ Всеукр. наук.-практ. Інтернет-конф., 17-18 листопада 2016 р., Полтава / Полт. нац. техн. ун-т ім. Ю. Кондратюка [та ін.] – Полтава, 2016. – C. 86-89.
УДК
656.05:625.08
Набори елементів 1
Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
15 639 items
Медіа
Нелюба_Гонтар_1
Нелюба_Гонтар_1
Metadata Information
Створено
2017-2-7 14:43
Last Modified
2017-2-7 14:43
Date Issued (DC)
2016-11-18
Item ID
#1051
Resource Template
Наукова стаття