Дослідження ефективності роботи методу Стенлі для відстеження заданої траєкторії

Для моделювання використовувалися три види траєкторій: у вигляді літери "U" використовувалась для перевірки переходу від прямолінійної ділянки траєкторії до кривої і назад; у вигляді &quo...