Дослідження ефективності роботи методу Стенлі для відстеження заданої траєкторії

Item ID: 3565
1 Media file
2018/06/23
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
Тези-ДУТ-76
Властивості
Тип
Українська
Thesis
Назва
Українська
Дослідження ефективності роботи методу Стенлі для відстеження заданої траєкторії
Автор
Українська
Нелюба, Д.М.
Українська
Гонтар, М.М.
Українська
Анголенко, В.С.
Опис
Українська
Для моделювання використовувалися три види траєкторій: у вигляді літери "U" використовувалась для перевірки переходу від прямолінійної ділянки траєкторії до кривої і назад; у вигляді "8" – для перевірки переходу від правого повороту у лівий і навпаки; пряма траєкторія зі зламом всередині – для перевірки стрибка похибок в положенні і орієнтації з невеликих значень на великі. Моделювання проводилося з різними швидкостями руху наземного транспортного засобу (НТЗ).
Мова
Українська
Дата випуску
2017-12-13
Тематика
Українська
метод Стенлі
Українська
дослідження ефективності роботи
Українська
відстеження заданої траєкторії
Видавництво
Українська
Державний університет телекомунікацій
Бібліографічний опис
Українська
Нелюба Д.М. Дослідження ефективності роботи методу Стенлі для відстеження заданої траєкторії / Д.М. Нелюба, М. М. Гонтар, В.С. Анголенко // Проблеми інформатизації : тези доп. 9 Міжнар. наук.-техн.ї конф., 12 – 13 груд. 2017 р. / Держ. ун-т телекомунікацій, ПолтНТУ, Нац. трансп. ун-т, Катовиц. екон. ун-т, Ун-т Париж Вєнсент-Сєнт-Дєні, Вільнюс. техн. ун-т, ХНДІТМ, БілДАЗ. – К. : ДУТ, 2017. – С. 76.
Набори елементів 1
Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
15 639 items
Медіа
Тези-ДУТ-76
Тези-ДУТ-76
Metadata Information
Створено
2018-6-23 09:14
Last Modified
2018-6-23 09:14
Date Issued (DC)
2017-12-13
Item ID
#3565
Resource Template
Наукова стаття