Стабілізація нестійкого об’єкта методом розміщення коренів характеристичного рівняння

Є багато способів стабілізації початково-нестійкого об’єкта, прикладом якого є обернений маятник. Одним з таких способів є метод розміщення коренів характеристичного рівняння на фазовій площині. Су...