3D-принтер на базі лабораторного робота маніпулятора для друку гіпсовою сумішшю

Існують конструкції будівельних 3D-принтерів у яких подача суміші відбувається через спеціальні рукави за допомогою розчинонасосу. Дані схеми подачі мають перевагу в тому, що не потребують технолог...

Побудова математичної моделі робота-маніпулятора як об'єкта управління