Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices

Item ID: 5608
1 Media file
2019/11/18
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
1
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
Англійська
Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices
Українська
Дискретное управление линейными многомерными системами с вырожденными или плохо обусловленными матрицами передаточных функций
Автор
Українська
Азарсков, В.Н.
Українська
Житецкий, Л.С.
Українська
Соловчук, К.Ю.
Опис
Англійська
The control of multivariable linear discrete-time, time-invariant systems whose transfer function matrices are either singular or ill-conditioned is considered. It is assumed that there are arbitrary unmeasurable but bounded disturbances, and the parameters of these systems may be somewhat unknown. The optimal controller is derived by using the pseudoinverse of the system transfer function matrix. The boundedness of all signals caused by this controller and also the robustness properties of the controller in the presence of parameter uncertainty are proved. Numerical examples are given to support the theoretical investigations.
Українська
Рассмотрено управление многомерными дискретными стационарными системами, матрицы передаточных функций которых или вырождены, или плохо обусловлены. Показано, что есть произвольные неизмеряемые, но ограниченные возмущения, а параметры этих систем могут быть частично неизвестными. Оптимальный регулятор построен с использованием псевдоинверсии матрицы передаточных функций системы. Доказана ограниченность всех сигналов, порожденных этим регулятором. Приведены свойства робастности регулятора при наличии параметрической неопределенности. Для подтверждения теоретических исследований даны численные примеры.
Мова
English (United States)
Дата випуску
2014
Тематика
Українська
псевдоинверсия
Українська
дискретное время
Українська
многомерная система
Українська
необращаемая матрица
Українська
ограниченное возмущение
Українська
оптимальность
Видавництво
Українська
Київ, НАУ
Бібліографічний опис
Українська
Azarskov V.N. Discrete-time control of linear multivariable systems with either singular or ill-conditioned transfer function matrices / V.N. Azarskov, L.S. Zhiteckii, K.Yu. Solovchuk // Вісник Національного авіаційного університету. – 2014. – № 2 (59). – С. 19-27.
УДК
681.5
Набори елементів 1
Кафедра комп'ютерних та інформаційних технологій і систем
18 1345 items
Медіа
1
1
Metadata Information
Створено
2019-11-18 14:26
Last Modified
2019-11-18 14:26
Date Issued (DC)
2014
Item ID
#5608
Resource Template
Наукова стаття