Експериментальні дослідження дискретного електропривода з мікропроцесорним керуванням для систем навігації та управління рухом транспортних засобів

Item ID: 2868
1 Media file
2017/09/20
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
СУНЗ Навигация_2015_4_3
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
Українська
Експериментальні дослідження дискретного електропривода з мікропроцесорним керуванням для систем навігації та управління рухом транспортних засобів
Автор
Українська
Шульга, О.В.
Українська
Нелюба, Д.М.
Українська
Сокіріна, В.О.
Опис
Українська
Системи навігації та управління рухом працюють як у неперервному так і у дискретному (цикловому)режимах. У роботі розглянуті теоретичні положення та проведений аналіз дискретних систем автоматичного керування об’єктами. Визначені математичні вирази для розрахунку уставок часових затримок між кроками крокового двигуна, які необхідні для програмування мікропроцесорного пристрою, що забезпе- чує необхідну швидкість руху об’єкта за заданою траєкторією. Для побудови систем навігації та управління рухом транспортних засобів, що працюють у дискретному режимі пропонується використовувати уніфіковані мікропроцесорні пристрої керування.
Мова
Українська
Дата випуску
2015
Тематика
Українська
дискрета
Українська
інтерпретатор
Українська
релейний елемент
Українська
кроковий двигун
Українська
електропривод
Українська
зворотний зв’язок
Видавництво
Українська
Полтавський національний технічний університет
Бібліографічний опис
Українська
Шульга О.В. Експериментальні дослідження дискретного електропривода з мікропроцесорним керуванням для систем навігації та управління рухом транспортних засобів / О.В. Шульга, Д.М. Нелюба, В.О. Сокіріна // Системи управління, навігації та зв'язку. - 2015. - Вип. 4 (36). - С. 3-7.
УДК
681.518.2
Набори елементів 1
Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
15 639 items
Медіа
СУНЗ Навигация_2015_4_3
СУНЗ Навигация_2015_4_3
Metadata Information
Створено
2017-9-20 10:06
Last Modified
2017-9-20 10:06
Date Issued (DC)
2015
Item ID
#2868
Resource Template
Наукова стаття