Студентські роботи

Застосування KAN в автоматизованій системі керування роботизованою платформою

Калинович, М.С.

В роботі було досліджено застосування KAN мереж в автоматизованій системі керування роботизованою платформою. Описано теоретичні основи керування, розглянуто готові рішення та оцінено різні підходи. Викладено вимоги до розроблюваного рішення. Обґрунтовано прийняті програмні та апаратні рішення, детально описано особливості KAN мережі та математичні принципи, що дозволяють мережі апроксимувати багатовимірні функції з достатньою точністю. Платформу спроектовано за модульним принципом. Розроблено та виготовлено друковані плати для моделі роботизованої платформи. Описано схему підключення модулів платформи. Розроблено віртуальне середовище симуляції руху платформи з графічним інтерфейсом за допомогою бібліотеки Pygame. Проведено аналіз особливостей побудови KAN, її архітектурних переваг і можливостей для реалізації точного та адаптивного керування в умовах змінного середовища. Отримані результати можуть слугувати основою для подальших досліджень у цій галузі, спрямованих на розширення можливостей алгоритмів керування й інтеграцію таких систем у більш складні робототехнічні рішення.

Українська

2025

автоматизовані системи

Національний університет "Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка"

Калинович М.С. Застосування KAN в автоматизованій системі керування роботизованою платформою : кваліф. робота магістра зі спеціальності 122 «Комп’ютерні науки» / М.С. Калинович. – Полтава : Нац. ун-т ім. Юрія Кондратюка, 2025. – 113 с.