Optimization of stepper motor control in various operating modes

Item ID: 18321
1 Media file
2025/12/04
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
Лактіонов_Янко_57-63
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
Англійська
Optimization of stepper motor control in various operating modes
Українська
Оптимізація керування кроковим двигуном у різних режимах роботи
Автор
Українська
Лактіонов, О.І.
Українська
Янко, А.С.
Опис
Англійська
The article investigates the topical issue of increasing the efficiency of stepper motor control, which are keyelements in positioning systems within robotic platforms. The possibilities of using three popular controllers areconsidered and compared: Jetson Nano, ESP32 (as affordable solutions for basic control), and Raspberry Pi 5 (for morecomplex scenarios due to higher computing power and expanded interfaces).Within the scope of the research, dynamic mathematical models were developed to simulate the loss of control signalat frequencies of 433 MHz, 915 MHz, 2.4 GHz, and 5.8 GHz, taking into account the influence of distance (up to 5000m) and terrain relief (from -10 to 15 m). The experimental setup included a Nema 17 stepper motor with a TB6600 driver,powered by a 36V battery via a DC/DC converter, with remote control implemented using the CRSF protocol.
Українська
У статті досліджено актуальну проблему підвищення ефективності керування кроковимиелектродвигунами, що є ключовими елементами систем позиціонування в робототехнічних платформах.Розглянуто та порівняно можливості використання трьох популярних контролерів: Jetson Nano, ESP32 (якдоступних рішень для базового керування) та Raspberry Pi 5 (для складніших сценаріїв завдяки вищійобчислювальній потужності та розширеним інтерфейсам).В рамках дослідження розроблено динамічні математичні моделі для імітації втрати сигналу керування начастотах 433 МГц, 915 МГц, 2.4 ГГц та 5.8 ГГц з урахуванням впливу відстані (до 5000 м) та рельєфу місцевості(від -10 до 15 м). Експериментальна установка включала кроковий двигун Nema 17 з драйвером ТВ6600, щоживився від акумуляторної батареї 36В через DC/DC перетворювач, а дистанційне керування здійснювалося запротоколом CRSF.
Мова
English
Дата випуску
2025-07-21
Тематика
Англійська
thermal analysis
Англійська
positioning accuracy
Англійська
additive manufacturing
Англійська
robotic platform
Українська
кроковий двигун
Українська
дистанційне керування
Українська
моделювання втрати сигналу
Українська
тепловий аналіз
Українська
точність позиціонування
Українська
робототехнічна платформа
Українська
адитивне виробництво
Англійська
stepper motor
Англійська
Raspberry Pi
Англійська
ESP32
Англійська
Jetson Nano
Англійська
remote control
Англійська
signal loss modeling
Видавництво
Українська
Одеський національний технологічний університет
Бібліографічний опис
Українська
Laktionov O.I. Optimization of stepper motor control in various operating modes / O.I. Laktionov, A.S.Yanko // Автоматизація технологічних і бізнес-процесів. – 2025. – Vol. 17, Iss. 2. – P. 57-63. – DOI https://doi.org/10.15673/atbp.v17i2.3151
УДК
621.313.17-5+004.3
Набори елементів 1
Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
15 639 items
Медіа
Лактіонов_Янко_57-63
Лактіонов_Янко_57-63
Metadata Information
Створено
2025-12-4 11:22
Last Modified
2025-12-4 11:22
Date Issued (DC)
2025-07-21
Item ID
#18321
Resource Template
Наукова стаття