Development and research of an adaptive gripper drive for a robot manipulator ARM

Item ID: 17555
1 Media file
2024/12/18
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
Рой Кислица
Властивості
Тип
Українська
Thesis
Назва
Англійська
Development and research of an adaptive gripper drive for a robot manipulator ARM
Українська
Розробка та дослідження адаптивного приводу захоплення для робота-маніпулятора ARM
Автор
Українська
Кислиця, С.Г.
Українська
Рой, Г.
Опис
Англійська
An industrial robot comprises a mechanical part, which includes an actuator with a gripper, and an electronic part in the form of a control system. Additionally, there are drives to enforce the motion of the robot’s working element according to specified controls. The working element of the robot performs essential technological operations (e.g., gripping, drilling, milling).
Мова
English
Дата випуску
2024-11-06
Тематика
Англійська
an industrial robot
Англійська
a robot manipulator ARM
Видавництво
Українська
Національний університет "Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка"
Бібліографічний опис
Українська
Roy G. Development and research of an adaptive gripper drive for a robot manipulator ARM / G. Roy, S. Kyslytsia // Молодіжна наука: інновації та глобальні виклики : зб. тез за матеріалами Міжнар. наук.–практ. конф. студентів, аспірантів та молодих вчених – Полтава: Нац. ун–т ім. Ю. Кондратюка, 2024. – С. 357–358.
УДК
621.314.2
Набори елементів 1
Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
15 639 items
Медіа
Рой Кислица
Рой Кислица
Metadata Information
Створено
2024-12-18 13:03
Last Modified
2024-12-18 13:03
Date Issued (DC)
2024-11-06
Item ID
#17555
Resource Template
Наукова стаття