Features of the development and implementation of a ground robotic complex motion control system

Item ID: 17063
1 Media file
2025/08/04
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
9
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
Англійська
Features of the development and implementation of a ground robotic complex motion control system
Українська
Особливості розроблення та реалізації системи керування рухом наземного роботизованого комплексу
Автор
Українська
Янко, А.С.
Українська
Лактіонов, О.І.
Українська
Боряк, Б.Р.
Опис
Українська
Мета роботи полягає в розробленні системи керування рухом наземного роботизованого комплексу, що забезпечує стабільність, точність руху в різних умовах експлуатації в режимі реального часу. У стат-ті розглянуто загальну структуру системи керування, яка включає технічне та програмне забезпечення, а також обґрунтовано вибір апаратних компонентів і засобів програмної реалізації.
Англійська
The goal is to develop a motion control system for a ground robotic complex that ensures stability and movement accuracy under various operating conditions in real time. The paper presents the general structure of the control system, which includes hardware and software components, and provides the rationale for the selection of hardware elements and software implementation tools.
Мова
English
Дата випуску
2025-05-16
Тематика
Англійська
ground robotic complex
Англійська
motion control system
Англійська
microcontroller platform
Англійська
remote control
Українська
наземний роботизований комплекс
Українська
система керування рухом
Українська
мікроконтролерна платформа
Українська
дистанційне керування
Видавництво
Українська
Національний технічний університет «Дніпровська політехніка»
Бібліографічний опис
Українська
Boriak B.R. Features of the development and implementation of a ground robotic complex motion control system / B.R. Boriak, A.S. Yanko, O.I. Laktionov // Електротехнічні та інформаційні системи. – 2025. – № 107. – С. 45–52. – https://doi.org/10.32782/EIS/2025-107-7.
УДК
629.078:007.529
Набори елементів 1
Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
15 639 items
Медіа
9
9
Metadata Information
Створено
2025-8-4 14:06
Last Modified
2025-8-4 14:06
Date Issued (DC)
2025-05-16
Item ID
#17063
Resource Template
Наукова стаття