Optimization of stepper motor control in various operating modes

Item ID: 17046
1 Media file
2025/07/28
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
3151-Текст статті-10515-1-10-20250721
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
Англійська
Optimization of stepper motor control in various operating modes
Українська
Оптимізація керування кроковим двигуном у різних режимах роботи
Автор
Українська
Янко, А.С.
Українська
Лактіонов, О.І.
Опис
Англійська
The article investigates the topical issue of increasing the efficiency of stepper motor control, which are keyelements in positioning systems within robotic platforms. The possibilities of using three popular controllers areconsidered and compared: Jetson Nano, ESP32 (as affordable solutions for basic control), and Raspberry Pi 5 (for morecomplex scenarios due to higher computing power and expanded interfaces).
Українська
У статті досліджено актуальну проблему підвищення ефективності керування кроковими електродвигунами, що є ключовими елементами систем позиціонування в робототехнічних платформах. Розглянуто та порівняно можливості використання трьох популярних контролерів: Jetson Nano, ESP32 (як доступних рішень для базового керування) та Raspberry Pi 5 (для складніших сценаріїв завдяки вищій обчислювальній потужності та розширеним інтерфейсам).
Мова
English
Дата випуску
2025-07-21
Тематика
Англійська
thermal analysis
Англійська
positioning accuracy
Англійська
additive manufacturing
Англійська
robotic platform
Українська
моделювання втрати сигналу
Українська
тепловий аналіз
Українська
точність позиціонування
Українська
робототехнічна платформа
Англійська
stepper motor
Англійська
Raspberry Pi
Англійська
ESP32
Англійська
Jetson Nano
Англійська
remote control
Англійська
signal loss modeling
Українська
кроковий двигун
Українська
дистанційне керування
Видавництво
Українська
Одеський національний технологічний університет
Бібліографічний опис
Українська
Laktionov O.I. Optimization of stepper motor control in various operating modes / O.I. Laktionov, A.S.Yanko // Automation of technological and business processes. – 2025. – Vol. 17, Iss. 2. – P. 57-63. – DOI https://doi.org/10.15673/atbp.v17i2.3151
УДК
21.313.17-5+004.3
Набори елементів 1
Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
15 639 items
Медіа
3151-Текст статті-10515-1-10-20250721
3151-Текст статті-10515-1-10-20250721
Metadata Information
Створено
2025-7-28 10:10
Last Modified
2025-7-28 10:10
Date Issued (DC)
2025-07-21
Item ID
#17046
Resource Template
Наукова стаття