Наукові статті

Оптимальні алгоритми автоматичного керування робототехнічною платформою, які забезпечують її високу продуктивність та надійність функціонування

Янко, А.С.

У статті представлено дослідження сучасних оптимальних алгоритмів автоматичного керування ро-ботизованими платформами, що гарантують їх високу продуктивність, адаптивність та надійність. Проаналізовано основні способи руху мобільних роботів, такі як колісні, гусеничні та багатоланкові конструкції.Описаніпереваги та недоліки кожного підходу з точки зору підвищення енергоефективності та маневреності в складних умовах екс-плуатації. Особливу увагу приділено розробці адаптивних алгоритмів керування, які дозволяють платформі зміню-вати параметри руху у відповідь на умови навколишнього середовища. Для підвищення адаптивності системи про-понується використовувати лінійні квадратурні регулятори, а також нечіткі регулятори для забезпечення точного балансування та стабілізації рухів. Представлено алгоритмічні рішення для автоматичного керування параметрами руху платформи в умовах пересіченої місцевості та можливість динамічної реконфігурації маршрутів руху.

Українська

2025-06-19

автоматичне керування

Національний університет "Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка"

Янко А.С. Оптимальні алгоритми автоматичного керування робототехнічною платформою, які забезпечують її високу продуктивність та надійність функціонування / А.С. Янко, О.В. Михайліченко, О.І. Крук // Системи управління, навігації та зв'язку. – 2025. – № 2 (80). – С. 70–75. – doi: 10.26906/SUNZ.2025.2.70-75

681.518:621.86+004.8