Стаття Наукова стаття

Деякі аспекти «завдання про положення» дельта-робота для дистанційного управління ним у потокових виробництвах

Item ID: 15986
1 Media file
2024/12/10
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
Дрючко Куденко
Властивості
Тип
Українська
Матеріали конференцій
Українська
Thesis
Назва
Українська
Деякі аспекти «завдання про положення» дельта-робота для дистанційного управління ним у потокових виробництвах
Автор
Українська
Дрючко, О.Г.
Українська
Куденко, О.О.
Опис
Українська
На сьогоднішній день роботи з паралельною структурою досить широко застосовуються у виробничих процесах. Дельта-роботи, що мають високу швидкодію, вже добре зарекомендували себе при обслуговуванні безперервних технологічних ліній – при розміщенні компонентів на друкованих платах, сортуванні невеликих виробів, переорієнтації виробів у потоці, зварюванні, у фармацевтичній та харчовій промисловості [1-4]. Для паралельних роботів у зв'язку з динамічним розширенням інноваційної конструкційної бази та можливостей інтелектуальних технологій управління дуже актуальним є збільшення сфер технічних додатків і, у тому числі, впровадження на допоміжні стадії операцій.
Мова
Українська
Дата випуску
2024-11-06
Тематика
Українська
система керування роботом
Українська
дельта-роботи
Українська
роботи Delta
Видавництво
Українська
Національний університет "Полтавська політехніка імені Юрія Кондратюка"
Бібліографічний опис
Українська
Куденко О.О. Деякі аспекти «завдання про положення» дельта-робота для дистанційного управління ним у потокових виробництвах / О.О. Куденко, О.Г. Дрючко // Молодіжна наука: інновації та глобальні виклики : зб. тез за матеріалами Міжнар. наук.–практ. конф. студентів, аспірантів та молодих вчених – Полтава: Нац. ун–т ім. Ю. Кондратюка, 2024. – С. 337–338.
УДК
621.865.8
Набори елементів 1
Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
15 639 items
Медіа
Дрючко Куденко
Дрючко Куденко
Metadata Information
Створено
2024-12-10 15:36
Last Modified
2026-3-4 10:23
(Updated 448 days after creation)
Date Issued (DC)
2024-11-06
Item ID
#15986
Resource Class
Стаття
Resource Template
Наукова стаття