Improvement of the method for optimization of predicting the efficiency of a robotic platform

Item ID: 13680
1 Media file
2024/07/02
Набір елементів
Навчально-науковий інститут інформаційних технологій та робототехніки » Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
03_2024_Laktionov
Властивості
Тип
Українська
Наукові статті
Назва
Англійська
Improvement of the method for optimization of predicting the efficiency of a robotic platform
Українська
Удосконалення методу оптимізації прогнозування ефективності робототехнічної платформи
Автор
Українська
Лактіонов, О.І.
Українська
Лактіонова, І.С.
Опис
Англійська
Improving the optimization method for predicting the efficiency of a robotic platform (using the gradient boosting method as an example). The process of refining the optimization method for predicting efficiency has been investigated using robotic platforms as complex systems comprising hardware components, data exchange technology, security systems, and navigation, along with user interaction methods. The optimization method relies on a linear equation, whose mathematical model, through the triple interaction of factors, consolidates assessments of subsystem elements into an efficiency index for the robotic platform. The outcomes of the proposed optimization algorithm result in regression models from machine learning. These acquired models are employed for predicting the efficiency of a specific configuration of a robotic platform designed to perform particular practical tasks.
Українська
Удосконалення методу оптимізації прогнозування ефективності робототехнічної платформи (на прикладі ідей методу градієнтного бусингу). Досліджено процес удосконалення методу оптимізації прогнозування ефективності на прикладі робототехнічних платформ як складних систем, що складаються з апаратної складової, технології обміну даними, системи безпеки й навігації, способу взаємодії з користувачем. Основою методу оптимізації є лінійне рівняння, математична модель якого, за рахунок потрійної взаємодії факторів, об’єднує оцінки елементів підсистем у індекс ефективності робототехнічної платформи. Результатами роботи запропонованого алгоритму оптимізації є регресійні моделі машинного навчання. Отримані моделі використовуються для прогнозування ефективності робототехнічної платформи певної конфігурації, що виконуватиме конкретні практичні завдання.
Мова
English
Дата випуску
2024
Тематика
Англійська
dual interaction
Англійська
triple interaction
Англійська
robotic platform
Англійська
linear equation
Українська
робототехнічна платформа
Українська
лінійне рівняння
Англійська
efficiency index
Англійська
optimization method
Українська
подвійна взаємодія
Українська
потрійна взаємодія
Українська
індекс ефективності
Українська
метод оптимізації
Видавництво
Українська
Национальный технический университет «Днепровская политехника»
Бібліографічний опис
Українська
Laktionov O.I. Improvement of the method for optimization of predicting the efficiency of a robotic platform / O.I. Laktionov, I.S. Laktionova // Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu. – 2024. – № 3. – P. 135–141. – https://doi.org/10.33271/nvngu/20243/135
Набори елементів 1
Кафедра автоматики, електроніки та телекомунікацій
15 639 items
Медіа
03_2024_Laktionov
03_2024_Laktionov
Metadata Information
Створено
2024-7-2 13:24
Last Modified
2024-7-2 13:24
Date Issued (DC)
2024
Item ID
#13680
Resource Template
Наукова стаття